1、
据板壳理论采用高度变位对刚轮和柔轮进行变位，在端面谐波齿轮传动数学模型基础上，用啮合分析软件分析端面谐波齿轮啮合侧隙的变化规律。
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2、
外壳内，设有小切换齿轮、分别与大链轮和大齿轮固连的端面齿轮轴、变速齿轮组和发电机组。
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3、
4、
建立的端面谐波齿轮传动的啮合分析软件，可以较快地选取最佳传动方案，确定相应的啮合参数和结构参数。
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